Закончили разработку конструктора - программируемого робота "Политехник".
Основной МК: ESP - wroom - 32;
контроллер датчиков и управления сервомашинками: lgt8f328p;
Контроллер обработки видео: esp32-s;
Ходовые моторы: 25GA370 6В с энкодерами;
гиродатчик MPU6050;
Робот будет поставляться и комплектоваться учебными примерами программ реализующими большинство функций и учебными видеокурсами (работа в этом направлении ведется).
Инициатором разработки выступил НИ ТПУ, конструктор планируется применять в учебных инженерных программах ТПУ и для обучения робототехники в средних образовательных учреждениях.
Разработчики:
Руководитель проекта и конструктор - А.В. Проскоков;
Программист и схемотехник - М.В. М...